[Codeigniter] Passaggio di parametri in Model

[fermat]

allora ho fatto così:
CONTROLLER:

            foreach ($COLORI_QT as $col) {
                foreach ($TAGLIE as $tg) {
                    foreach ($this->collezioni_model->getGiacenzaPerArticolo($this->uri->segment(2), $col->colore_id, $tg->tg_id) as $val) {
                        $data['quantita'] = $val;
                    }
                }
            } 

VIEW:

                   <?php
                        foreach ($quantita->result_array() as $qt) {
                            print_r($qt);
                        }
                        ?>

diciamo che la pagina non funziona.