[Codeigniter] Passaggio di parametri in Model

[fermat]

mi ero accorto che c'era anche un problema nel controller:

            $data['quantita'] = array();
            foreach ($COLORI_QT as $col) {
                foreach ($TAGLIE as $tg) {
                    foreach ($this->collezioni_model->getGiacenzaPerArticolo($this->uri->segment(2), $col->colore_id, $tg->tg_id) as $val) {
                        array_push($data['quantita'], $val);
                    }
                }
            }
            print_r($data['quantita']); 

adesso print_r mi mostra i dati giusti.
però continuo ad averli sballati nella view.
più che altro mi escono una infinità di righe:

                        <?php
                        foreach ($quantita as $qt) {
                            print_r($quantita);
                        }
                        ?>

anche se in realtà dovrebbero coincidere.