ranma, quella norma e' relativa alla circolazione, non alla sosta (o fermata).

tant'e' che l'art 157, che e' quello che parla di sosta appunto, dice cosi':

Fuori dei centri abitati, i veicoli in sosta o in fermata devono essere collocati fuori della carreggiata, ma non sulle piste per velocipedi ne', salvo che sia appositamente segnalato, sulle banchine. In caso di impossibilita', la fermata e la sosta devono essere effettuate il piu' vicino possibile al margine destro della carreggiata, parallelamente ad esso e secondo il senso di marcia. Sulle carreggiate delle strade con precedenza la sosta e' vietata.
ovvero appunto, fuori dalla carreggiata, ma vale anche nei centri abitati dove non siano previste aree di sosta delimitate.