io in pratica pensavo a qualcosa del genere

<div id="menu"></div> css position fixed, top 0, height 50px
<div id="header"></div> css position absolute top 50
<div id="content"></div>
<div id="footer"></div>

usare l'evento onscroll, se il valore del div header supera il minimo in altezza cambiare il background del div menu, credo concettualmente sia giusto ma non riesco a realizzarlo...
sono scarso in js