Veramente bizzarro... se provi a mappare la directory come unità di rete ti dà lo stesso errore?
codice:
net use y: \\192.168.1.2\Mirror\Cartella password /user:admin
robocopy "D:\ServerFolders\Cartella" "y:\" /MIR /B /SEC /TBD
---EDIT---
A pensarci, l'unica differenza tra l'esecuzione batch e quella "manuale" è di tempistiche - se inserisci una pausa tra la net use e robocopy (che so, ping 127.0.0.1) funge? La cosa bizzarra è che l'opzione /TBD credo debba servire esattamente a questo...