non ho capito bene cosa vuoi fare ma un vero e proprio roaming non si può fare tra dispositivi wifi.

l'uso del repeater va benissimo ma solo se dove c'è il secondo AP arriva il segnale del primo.

ti consiglierei di mettere tanti AP quanti te ne servono per coprire tutta la zona che vuoi coprire.

il setup dovrà essere lo stesso a livello di ssid, rete e protezione (wpa..), ma per ognuno metti un canale di trasmissione differente. In questo modo dovresti poter agganciare sempre il segnale wifi