Supponendo che tu stia programmando in C (cosa che dovresti specificare), lo standard non impone l'uso di IEEE 754 per i numeri in virgola mobile, per cui è possibile che il tuo ambiente target usi un sistema di numeri in virgola mobile che non supporta i vari NaN e Inf.
In ogni caso, dovresti specificare l'"ambiente real time" esattamente che cos'è (piattaforma, sistema operativo, ...), in modo che ti si possano dare consigli mirati.