Se ho capito bene, ci sono almeno 2 soluzioni, per come hai strutturato la composizione con forme primitive.
Io avrei proceduto così:


Il concetto è che prima abbozzi la forma e poi la ridefinisci, asportando il superfluo.
Ottieni la struttura (parte chiara) con "Unifica", evitando di modificare i cerchi sulle appendici. Poi interverrai successivamente con una sottrazione: "Sotto meno sopra".
Naturalmente dovrai modificare i cerchi scuri ed estenderli a "siluro", come da mia immagine. La parte che esce dal perimetro del cerchio, non importa che sia precisa; è sufficiente che sia secante.
Si può fare anche in altro modo, ma questo lo ritengo più semplice.