Ciao e grazie,
avevo già scaricato ed installatto JEE, e ho copiato la servlet dentro la cartella webapps\ROOT\WEB-INF\classes di tomcat (seguendo ciò che diceva la guida).

Non l'ho eseguita da riga di comando, l'ho solo compilata e poi messa nella suddetta cartella.

La guida diceva che per 'testare' la servlet bastava avviare tomcat e da browser arrivare alla servlet con l'indirizzo http://localhost:8080/Servlet/nomeservlet