ho risolto in parte il problema.
ho settato la servlet nel web.xml, anche se molte guide dicevano che non era necerrario, e adesso la servlet parte.

Però sono stato costretto a settare l'elemento url-pattern in questo modo:
codice:
     <url-pattern>*.html</url-pattern>
Così riesco a chiamare dal browser la servlet con l'indirizzo http://localhost:8080/servlet/qualsiasi_nome.html

Io invece vorrei richiamare la servlet in questo modo http://localhost:8080/servlet/nomeservlet

Ho provato a configurare il url-pattern in vari modi, ma non ci sono riuscito