inserire un ID manualmente è uan cosa del tutto inutile perchè di solito nel 99,9999999% dei casi lo si crea automaticamente! da phpmyadmin basta impostarlo come chiave primaria con auto-increment, così quando vuoi memorizzare un record gli assegna il primo ID libero disponibile.
Nel tuo caso se entrambe le tabelle ordine e carrier hanno degli ID gestiti in tal modo puoi ad esempio creare una query per cercare tutti gli ordini fatti dal carrier con ID=123; per sapere chi è quel carrier basta fare un'altra query o inserirla all'interno della precedente per avere ad esmepio nome e cognome del carrier e tutti i suoi ordini!
te nel tuo form non fai altro che inserire due select, uno per cercare un ordine ed uno per inserire il carrier da modificare.