Ciao, esiste un plugin davvero comodo per fare questo(basta poi customizzarsi il proprio css).
Crei tutte le voci e alberature che vuoi con tanto di attributi e le voci che puoi inserere sono di tutto di piu' di cio' che sta nel tuo WP: link a post, tag, categorie, alberature intere, link statici, pagine e quant'altro. Il plugin se vuoi lo trovi QUI