ottieni quell'errore perchè alla prima visualizzazione della pagina $_POST['descr'] non esiste ancora.

risolvi così:
codice:
<?php
if (isset($_POST['descr']) echo $_POST['descr'];
?>
o se devi salvarla in $descrizione:
codice:
<?php
if (isset($_POST['descr']) {
    $descrizione = $_POST['descr'];
    echo $descrizione;
}
?>