Fai i link in questo modo

codice:
Chi siamo
Dove siamo
Portfolio
...
Poi nello script recuperi il valore di id e in base a questo decidi cosa mostrare
Codice PHP:
switch ($_GET['id'])
{
    case 1:
        //il codice per generare il contenuto di "chi siamo"
        $contenuto = //... il codice generato qui sopra
        break;

    case 2:
        //il codice per generare il contenuto di "dove siamo"
        $contenuto = //... il codice generato qui sopra
        break;

    case 3:
        //il codice per generare il contenuto di "portfolio"
        $contenuto = //... il codice generato qui sopra
        break;

    default:
        //il codice per generare il contenuto della home page o di una pagina d'errore, a te la scelta
        $contenuto = //... il codice generato qui sopra
        break;
}

//ora in $contenuto hai il codice giusto da mostrare nel div dei contenuti