allora alla base del tubo, facendolo uscire da dietro ci metti una spece di piolo, anzi due (li chiamiamo pioli A), che tengano fermo l'ultimo pezzo ...questi pioli stanno sempre chiusi e si aprono quando gli dai il comando
altri due pioli (pioli B) li metti all'altezza del penultimo oggetto e questi quindi tengono fermo il penultimo oggetto e quindi tutta la colonna di oggetti...anche questi stanno sempre chiusi

quando devi far scendere un oggetto poi gli impartisci i seguenti comandi:
1. aprire pioli A
2. attesa x il tempo necessario che cada l'oggetto
3. chiudere pioli A
4. aprire pioli B
5. attesa x il tempo necessario che cada la colonna di oggetti
6. chiudere pioli B