Ciao, in realtà dovresti scriverla cosi':

HTML
codice:
Ciao
JS
codice:
$(document).ready(function(){
$('#test').bind('click', function(){ //sul click del link...
var messaggio = 'il tuo messaggio';
$("#errorMessage").html(messaggio); //se non va html prova .text()
});
});
Ovviamente non so come generi il testo e su quale evento lo andrai a cambiare.
Presumo il link di test sia per provare la funzione.