HTTP Status 404 significa che la risorsa non esiste.
Per capire cosa stai facendo di sbagliato bisognerebbe avere qualche informazione in più:

1) Il codice della servlet che hai postato non contiene l'indicazione di package: in JEE, ed in particolar modo nelle WebApp, è obbligatorio avere almeno un package.

2) Non hai postato il file web.xml per capire come è configurata la WebApp

3) Non hai detto come/dove hai effettuato il deploy dell'applicazione

4) Non hai postato eventuali log di Tomcat, che possono tornare utili per capire il problema

Guardando quello che hai postato non vedo errori, a parte la mancanza del package nella servlet.


Ciao.