Notice: Undefined index: id in C:\xampp\htdocs\laserenissima\agg_prod.php on line 7
alla riga 7 hai un array a cui cerchi di accedere con indice 'id' ma quell'indice non è definito. Prima di utilizzare una variabile verifica che esista con isset()

Notice: Use of undefined constant descrizione - assumed 'descrizione' in C:\xampp\htdocs\laserenissima\agg_prod.php on line 16
alla riga 16 stai probabilemtne cercando di accedere ad un array dando come indice 'descrizione'. Dato che non hai posto la riga tra apici (singoli o doppi) php la interpreterà comunque come stringa 'descrizione' dato che non è definita una costante con lo stesso nome tramite define

Notice: Use of undefined constant nome - assumed 'nome' in C:\xampp\htdocs\laserenissima\agg_prod.php on line 17
come precedente

Notice: Undefined variable: pdfWithPath in C:\xampp\htdocs\laserenissima\agg_prod.php on line 50

Notice: Undefined variable: pdfWithPath in C:\xampp\htdocs\laserenissima\agg_prod.php on line 52
Stai cercando di utilizzare la variabile $pdfWithPath senza averla mai inizializzata.

Errore: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'ciao')' at line 1
i valori da utilizzare all'interno di una query sql vanno sottoposti ad escape prima di essere inseriti nella query (http://www.php.net/manual/en/mysqli....ape-string.php)