scusa avevo già trovato

questa è la soluzione

$El = array_search($this->id, $MyId);
$IND = $El-1;
$AVA = $El+1;
if(($IND) == -1){$IND = 0;}
if(($AVA) == count($MyId)){$AVA = count($MyId)-1;}
$this->Indietro = $MyLink[$IND];
$this->Avanti = $MyLink[$AVA];