Per importare numpy, come per qualunque altro modulo, ti basta fare
codice:
import numpy
oppure
codice:
from numpy import *
se vuoi tirare dentro nel modulo corrente tutto ciò che è definito nel modulo numpy (in sostanza, invece di dover scrivere numpy.arrray dopo ti basta scrivere array).

In ogni caso, l'import è trattato nel tutorial ufficiale Python che ti consiglio caldamente di leggere; poi, per lavorare con numpy, prima dai un'occhiata al suo tutorial.