Hai già dato un'occhiata alla documentazione ufficiale? http://docs.seleniumhq.org/docs/

Io l'ho usato per testare una webapp l'anno scorso ma mi ha fatto sputare veramente tanto sangue... Se hai bisogno di qualcosa di particolare provo a risponderti ma non ti assicuro niente ^^ Anche perché ho usato una specie di "wrapper" che è stato fatto da non so chi in azienda, quindi alcune cose erano parecchio semplificate..