Devi creare una relazione tra la riga principale e le "figlie".
Quando fai l'output html imposta delle classi, tipo in questo modo.

Poi con jquery selezioni i padri, estrai l'id, e lo usi per mostrare/nascondere i figli con lo stesso id.

codice:
<table>
<tr>
<td>Cella1</td>
</tr>
<tr class="padre-2">
<td>Cella2</td>
</tr>
<tr class="figlio-2">
<td>Cella2.1</td>
</tr>
<tr>
<td>Cella3</td>
</tr>
<tr>
<td>Cella4</td>
</tr>
<tr>
<td>Cella4.1</td>
</tr>
<tr><td>Cella4.2</td>
</tr>
</table>