eh si ma io già intercetto l'evento nel form.
quando invio il form mi compare la finestrella che mi dice se voglio dare l'autorizzazione per la localizzazione.
io vorrei levare questo comportamento ed evitare di dover sempre cliccare su Autorizza.

per ho adottato la stessa soluzione che mi hai detto, e cioè di chiederla all'inizio e salvarla in sessione/cookie/storage così ce l'ho sempre.