mscomm32 è un activex non un comando.

E' un componente che puoi aggiungere alla finestra dei controlli tramite il menu

Progetto -> Componenti ...

e selezionando la voce

Microsoft Comm Control 6.0

Appena fatto, la inserisci nel form.

P.S. il lettore che collegate con la porta USB, si presenta come una seriale (COM) ? Altrimenti il controllo mscomm32 non va bene.