mscomm32 è un activex non un comando.
E' un componente che puoi aggiungere alla finestra dei controlli tramite il menu
Progetto -> Componenti ...
e selezionando la voce
Microsoft Comm Control 6.0
Appena fatto, la inserisci nel form.
P.S. il lettore che collegate con la porta USB, si presenta come una seriale (COM) ? Altrimenti il controllo mscomm32 non va bene.