Allora mettiamo i puntini sulle U....
Quello che vuoi fare, correggimi se sbaglio, è un programma che gira su dei pc (CLIENT) che condividono lo stesso database (SERVER) comunemente detta Architettura CLIENTS -> SERVER.
Ora il tuo database (Server) lo dovrai far girare su un pc ( pc che funge da ricovero dati) raggiungibile da tutti i client ed è qui che entra in gioco il comando "Lancio il server".
Quindi le operazioni da fare sono :
1) sul questo pc (server) lanci quel il comando per avviare HSQL in mode "Server", il database fisico cioè file risiederanno su di esso e non sui client.
2) i clients si connetteranno ad esso per accedere al database.