L'ideale sarebbe fare la vpn tra due router che hanno entrambi indirizzo ip statico nella rete internet.

Detto questo, le due reti, internamente possono avere lo stesso range di ip, ma evita di usare gli stessi ip della rete 1, potrebbero andare in errore altrimenti.

Dalla rete B quando ti collegherai vedrai tutti i dati condivisi, stampanti, server della rete A senza problemi.