Se la classe è dentro ad un package allora il .class deve trovarsi obbligatoriamente dentro ad una directory che ha lo stesso nome del package. E tu, per eseguire quella classe, devi trovarti fuori da quella directory ed eseguire la classe usando il nome completo:

codice:
package pippo;

public class Topolino {
   ...
   public static void main(String[] args) {
      ...
   }
}
Il file Topolino.class deve essere posizionato dentro una directory che si chiama "pippo"

(esempio: C:\Progetti\pippo)

e tu devi essere posizionato fuori da tale directory

(quindi in C:\Progetti)

e dare il seguente comando:

codice:
java pippo.Topolino
Ciao.