Ho visto le pagine che mi hai proposto, quello che cercavo l'ho trovato su google in uno dei link: link.
Però ho delle perplessità: l'url risultante della pagina con jquery non cambierà mai immagino, inoltre da ciò che ho letto in questo articolo è una navigazione verso tutti gli elementi del sito restando sulla stessa pagina, mentre io cercavo un effetto(che ho letto possibile con java), che permette cambiando le pagine(qiundi l'url risultante) di mantere caricati degli elementi, come il menu ad esempio.
Premetto come ultima cosa che mi interesserebbe farlo in java, perchè vorrei passare le variabili ricavate con l'elaborazione in php a uno script java per non far ripetere operazioni che alla lunga appesantiscono il server(visto che php elabora le informazioni ad ogni nuova richiesta, mentre java tiene in memoria le operazioni già effettuate, senza doverle rielaborare ogni volta).
Comunque l'effetto che cerco è simile al link che ho postato.