Come già ti hanno detto devi portarti dietro l'id dell'annuncio.
Presumo che hai una pagina con un form di risposta, del tipo:

Codice PHP:

$res 
mysql_query("SELECT * FROM postobarca WHERE id=$id");
...
$annuncio mysql_fetch_assoc($res);

// descrizione dell'annuncio

Contatta:

<
form action= ... >
   <
input name="mail">
   <
input name="testo">
   ....
</
form
Al form aggiungi come input hidden l'id del annuncio

Codice PHP:
Contatta:

<form action= ... >
   <input name="id_postobarca" value="<?php echo $annuncio['id'?>" type="hidden">
   <input name="mail">
   <input name="testo">
   ....
</form>
Nella pagina dove mandi l'email, riprendi l'id e fai la query per avere la mail
Codice PHP:

<? 

$mail 
$_POST['mail']; 

$id $_POST['d_postobarca']; //il campo hidden

$res mysql_query("SELECT * FROM postobarca WHERE id=$id");

$row mysql_fetch_assoc($res);

 
// L'INDIRIZZO DEL DESTINATARIO DELLA MAIL 
 
$to $row['mail'];
  
  
 
// IL SOGGETTO DELLA MAIL 
 
$subject "postobarcaannunci.net risposta all'annuncio: (".$row['titolo'].")"
  
 
// COSTRUZIONE DEL CORPO DEL MESSAGGIO 
 
$body "Messaggio da sito.net :\n\n"

...
Ps: come puoi vedere, mancano tutti i controlli