Devi aggiungere il carattere di escape per gli apici al contenuto della variabile e rimuoverli quando ricevi il dato dal form.

Codice PHP:
// Creazione del campo
echo '<input type="text" name="nome" value="'addslashes($nominativo) .'>';

// Lettura dei dati in ricezione
$_POST['nominativo'] = stripslashes($nominativo);