A quanto ho capito io è come con classi ed oggetti
ex:John rdf:type foaf:Person

L'oggetto john (il cerchio) è di tipo Person e quindi ne ha tutte le caratteristiche
In questo caso FOAF è un caso particolare usato (non ho capito perchè) per descrivere un gruppo di persone relazionate tra loro

Curiosità:
Perchè i grafici li devi fare usando questo standard?