http://www.w3schools.com/rdf/rdf_example.asp
Qua fa un esempio con risultato anche il grafo
Alla fine si tratta di descrivere una relazione di risorse con un linguaggio.
C'è anche il validatore online per evitare di scrivere cazzate.

FOAF mi pare di capire che sia una cosa usata solo per il web, o comunque comunità interconnesse.
FOAF (an acronym of Friend of a friend) is a machine-readable ontology describing persons, their activities and their relations to other people and objects. Anyone can use FOAF to describe him- or herself. FOAF allows groups of people to describe social networks without the need for a centralised database.

Per SPARQL sembra essere una specie di Linq per RDF, tratta lo schema come se fosse un database, e sembra più semplice di linq