codice:
<script type="text/javascript">
var finestra = this;

$.fn.followTo = function ( pos ) {
    var $this = this,
        $window = $(finestra);
    
    $window.scroll(function(e){
        if ($window.scrollTop() > pos) {
            $this.css({
                position: 'absolute',
                top: pos
            });
        } else {
            $this.css({
                position: 'fixed',
                top: 0
            });
        }
    });
};

$('#finestra').followTo(250);
<script>
<style type="text/css">
#finestra {
    background:#ace;
    padding:20px;
    width:200px;
    position:fixed; top:0; left:0;
}
</style>
<body>
<div id="finestra">
    Io ti seguo solo fino ad un certo punto...
</div>


</body>
ESEMPIO funzionante.