La partizione di 100 MB è riservata al sistema e viene creata in automatico.
Le rimanenti due, se come ho capito l'hd proviene da un altro portatile, probabilmente sono:
20 GB : partizione per il recupero del sistema operativo (ripristino)
570 GB : partizione disponibile
Quando tu formatti le partizioni non si eliminano.

Se non le vuoi più devi eliminare le due partizioni e poi crearne solo una o quelle che ti servono.
Una volta create le puoi formattare.