Sinceramente non ho compreso il problema ma, guardando il codice posso dirti questo:

- Il LEFT JOIN va bene, ma ti incasina la query. In un DB relazionale puoi unire le tabelle tramite le chiavi primarie (molto più snello);

- Nel ciclo while hai usato mysql_fetch_array che ti restituisce due tipi di array (associativo e numerico) dunque ti duplica i risultati, meglio usare mysql_fetch_assoc;

- Nel codice, quando stampi con la funzione echo, scrivilo terminando con il punto e virgola, così: <?php echo $rs['titolo']; ?>