L'iframe ha window e document separati da quelli della pagina che lo contiene, quindi

codice:
document.tuoform.campoinput.value
fara' riferimento al documento nell'iframe, non quello della pagina che lo contiene.
Se ho capito bene il problema, ti basta una piccola modifica per far si' che l'azione venga eseguita nella pagina che contiene l'iframe.

codice:
parent.document.tuoform.campoinput.value