Esatto, devi importare InsertDelegate.h (è scritto sbagliato, FruitDelegate nemmeno esiste!).

Inserisci la dichiarazione del delegate fuori dalla dichiarazione dell'interfaccia, ovvero:
codice:
@interface InsertViewController : UIViewController <UITextViewDelegate, UITextFieldDelegate>

...

@end

...

__weak id <InsertDelegate> _delegate;
Ciao!