Allora, diciamo che un visitatore sta visitando il sito da mobile e MobileESP lo reindirizza alla versione apposta per mobile.

Io nella versione mobile aggiungerei il link "visita versione desktop" che punta all'altra versione (o tanti link per quante versioni ci sono).

Come ti dicevo è una soluzione semplice e che farei io, poi non so se ho capito bene il problema.