La domanda posta così è veramente troppo generica, specie visto che si parla di macchine estremamente particolari. Dovresti specificare marca e modello dell'oggetto in questione, eventuale sistema operativo che ci gira sopra, in che linguaggio sarà scritto il tuo codice, se il tuo codice gira sul PLC o su un'altra macchina, in tal caso come è collegata questa altra macchina, ...
