Parti da una struttura base.

<div id="corpo">
<div id="testata">

</div>
<div id="main">
--qui dentro inserisci i tuoi 3 div
</div>
</div>

Il div corpo è quello che racchiude tutta la pagina. Puoi anche eliminarlo se vuoi partire dal <body>.

Il main come vedi è subito sotto la testa. Diamo un'impostazione di css così:

#main {
margin-top: 10px;
}