Se ho capito bene ti dovrebbe bastare leggere il datatable nel dataset

codice:
For index As Integer = 0 To ds.Tables(0).Rows.Count - 2
   MessageBox.Show(ds.Tables(0).Rows(index)(0).ToString())
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Il DataTable contiene esattamente le righe del foglio excel, per cui fermandoti una riga prima della fine del DataTable escludi il "teminatore" di tabella