prova a sostituire
Codice PHP:
prezzo_V=escape(document.somma.prezzo_V.value);    // valore del primo addendo 
qty=escape(document.somma.qty.value);    // valore del secondo addendo 
con

Codice PHP:
prezzo_V=escape(document.getElementById("prezzo_V").value);    // valore del primo addendo 
qty=escape(document.getElementById("qty").value);    // valore del secondo addendo