intendevo una cosa del genere:

esempio codice html
<div id="wrapper">
<div id="A"></div>
<div id="B"></div>
</div>

esempio codice css
#wrapper {
width: 500px;
margin: 0 auto;
}

#A {
width:200px;
height:100px;
float: left;
}

#B {
width:200px;
height:100px;
float: right;
}