Firefox lo fa nativamente da qualche meseOriginariamente inviato da Cisco x™
ci sono dei programmi
Basta aprire la console (Shift F2) e digitare
screenshot screenshot.png --fullpage
Ci sono tante altre opzioni, per esempio puoi fare lo screenshot solo di un determinato selettore css, includere o escludere la finestra di firefox, mettere un delay ecc.
Per Chrome invece c'è una estensione fatta da Google direttamente
https://chrome.google.com/webstore/d...mljamhdncknpmg