Qua spiega abbastanza bene come funziona OAuth2
https://developers.google.com/accounts/docs/OAuth2#demo
Per l'implementazione ovviamente usa le librerie che hai trovato
Dentro allo zip dovrebbero esserci degli esempi di connessione a facebook etc...
Una volta eseguito il login dovresti avere un token che ti permette di accedere alle API disponibili.