Non so usare molto jQuery, non mi piace
So che è un pò arrangiato ma intanto così lo fai funzionare:

codice:
$(document).ready(function(){
  $( 'ul#sommario > li > ul' ).hide();

  $( 'ul#sommario > li' ).click(function(){
    $( this ).children( 'ul' ).show().animate(
        {'height':'toggle'}, 'slow'
    );
  });
});
Soltanto una cosa, perché hai messo toggle che da un effetto a dileguare nonostante debba apparire?
E attenzione che hai sbagliato a scrivere l'url del file js di jQuery, da google, e stai cercando il file arrows.png in un'altra cartella!