avevo pensato alla stessa soluzione, ma ci deve essere qualche lacuna/errore:
i css sono i seguenti (con qualche omissione)

#menu {
position: fixed;
bottom: 50px;
left: 0px;
height: 100%;
clear: both;
float: left;
margin: 0;
padding: 30px 15px 0 25px;
z-index: 500;
}

#footer_top {
position: fixed;
bottom:60px;
width:100%;
height:60px!important;
clear: both;
float: left;
margin: 0;
padding: 0 0 0 25px;
z-index: 500;
}

e lo javascript è ora questo:

$(document).ready(function () {
$.localScroll.defaults.axis = 'x';
$('#menu').localScroll({
target:'body',
offset: -225
});
});


$(document).ready(function () {
$.localScroll.defaults.axis = 'x';
$('#menu').localScroll({
target:'footer_top',
offset: -25
});
});