Ciao grazie ancora, ho risolto.
Il mio problema era che non credevo potessi fare riferimento alla tabella già con il suo alias subito dopo il "SELECT", perchè l'alias della tabella lo dichiaro solo dopo.

ecco la query funzionante.

Codice PHP:
SELECT 
 
* ,
 
utente_creatore.u_id AS id_creatore,
 
utente_modificatore.u_id AS id_modificatore
FROM    
 problema
INNER JOIN
 utenti
AS
 
utente_creatore
ON
 problema
.p_creatore=utente_creatore.u_id
INNER JOIN
 utenti
AS
 
utente_modificatore
ON
 problema
.p_modificatore=utente_modificatore.u_id 
WHERE
 problema
.p_id=