Devi configurare una VPN (Virtual Private Network) e per farlo ti serve "qualcosa" che faccia da VPN Server.
Guardando un po' in giro sembra che anche il ReadyNas possa farlo (installando e configurando una serie di cose) http://www.readynas.com/forum/viewtopic.php?t=33132

La cosa non mi sembra banale, anzi... quasi quasi consiglierei di verificare se il modem/router/firewall con cui ti colleghi ad internet possa farlo lui (che marca/modello è?) o eventualmente di acquistare un router/firewall che lo permetta

La configurazione poi è in genere molto semplice e quando ti colleghi in VPN (dovunque tu sia) ti viene rilasciato un indirizzo IP della tua rete locale quindi sarai "dentro" la tua rete locale (è il principio di tutte le vpn...)