Ma Youtube è una piattaforma per i video, non per il solo audio.
Potrei sbagliarmi, ma dubito si possa caricare solo l'audio.

Al limite potresti creare un video senza immagini, completamente nero o altro colore a scelta, attaccarci la traccia audio e caricarlo come video, ma di fatto si sentirà solo l'audio senza immagini.